Probléme pour me protéger

Bonjour , je fais appelle à vos services, car l'assurance auto que j'avais eu pour ma polo (1JEP692), devais m'envoyer un avocat et payer l'avocat qui est sencé me défendre pour une convocation au tribunal pour un flashe sur l'autoroute avec ma plaque auto, ors se jour j'étais chez des amis à 100m de chez moi à pied, donc on m'a envoyé un avocat pour me défendre et puis l'assurance a refusé de prendre en charge les frais d'avocat ors le contract d'AG à bien l'assurance juriique .Comment se retourner contre l'assurance AG qui n'a pas pris en charge les frais de l'avocat ?